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基于DSP的微惯性导航系统软件设计·51·

文章编号：1000—8829(2002)04—0051—03

基于DSP的微惯性导航系统软件设计

SoftwareDesignofMicroInertialNavigationSystemBasedonDSP

(东南大学仪器科学与工程系，江苏南京210096)黄丽斌，王寿荣，蔡体菁，杨文

摘要：采用rrI公司的TMS320C5402DSP器件作为系重量轻、成本低、可靠性高和动态性能好等一系列独特

统的核心，代替传统的通用计算机实现导航算法。分的优点，使其不仅在军事领域，而且在民用领域都具有

析、采用了一套与通常捷联惯导算法不一样的新型捷广阔的应用前景¨。

联算法，大大简化了DSP软件的实现。采用合适的MIMU对目前的微加工、微电子等领域的技术水

DSP软件开发方法，既能保证系统的精度，又能保证系平是个挑战。基于MIMU的微惯性导航系统在国外也

统的实时性。