基于DSP的自适应电机控制方法研究.pdfVIP

·76·《测控技术))2008年第27卷第11期

基于DSP的自适应电机控制方法研究

王桂林，张为公，庞罕，王海

(东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

摘要：为了在现有条件下提高运动电机的控制精度，采用了自适应M／T测速法检测电机转速，提出了通过自适应原理动态

确定脉冲检测时间的方法。通过实验凑试法整定PID控制参数并以此对电机的转动进行精确控制，使控制效率及精度得

到整体优化。整个控制方法基于DSPTMS320F2812实现。实验结果表明该方法在不增加硬件成本的前提下控制精度有

明显提高。

关键词：自适应原理；M／T测速法；PID

中图分类号：TP21l文献标识码：B文章编号：1000—8829(2008)11—0076—04

ResearchonaSelf-AdaptControlMethodofMotorMovementBasedonDSP

WANGGui—lin，ZHANG