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基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计·1O1·

基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计

龚柏春，李岁劳，颜开思，马戎

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)

摘要：为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求，设计了基于DSP和ARM构成

的车载双核嵌入式导航计算机系统。采用DSP作为导航解算计算机，完成导航数据的快速融合与解算

处理；采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集；采用CPLD完成其他导航数据经V／F后

的采集、译码和控制以及时间对准。通过USB接口实现大容量数据存储，通过双口RAM实现双CPU通

信。实验结果表明，该系统达到了预期的设计要求。

关键词：导航计算机；DSP；ARM；CPLD；V／F

中图分类号：U666．125文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)07—0101—04

DesignofVehicleIntegratedNavigationCompute