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基于DSP的多电机协同控制系统设计·45·

基于DSP的多电机协同控制系统设计

杨士河，刘景林，张金萍，王帅夫

(西：ILT．业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：针对开放式数控系统的要求，以DSP为主控核心，结合步进电机专用集成驱动芯片LMD18201T，

设计了一款基于串行通信(SCI)的新型多电机协同控制系统，该系统集成度高、稳定性好、实时性强、人

机接口方便。试验结果表明，该系统完全满足性能指标要求，实现了各项运动控制功能。

关键词：DSP；步进电机；串行通信；协同控制

中图分类号：TM383．6文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)06—0045—03

DesignofMulti-MotorCoordinatedControlSystemBasedonDSP

YANGShi-he，LIUJing—lin，ZHANGJin—ping，WANGShu