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基于DM642的金字塔Lucas．Kanade光流法计算速度信息·145·

基于DM642的金字塔Lucas—Kanade光流法

计算速度信息

赖泊能，陈熙源，李庆华

(东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

摘要：通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧图像，从中计算出横纵向速度信息。该设计以

TMS320DM642为核心．结合TI的VLIB视频处理库，利用VLIB中的Harris角点提取算法对特征点进行

提取，并ft．1用金字塔Lucas．Kanade光流法实现对特征点的大位移跟踪，对跟踪出来的横纵向位移信息

进行筛选并利用帧率与位移之间的关系计算出速度信息。然后，将该设计与在PC机上用OpenCV实现

的金字塔Lucas．Kanade光流法和SURF特征点跟踪匹配法进行比较，其结果表明该设计简易可行且具

有实时性好的优点。最后在此基础上简要介绍了此设计的应用前景并对设计进行了总结。