基于DMA方式的EtherCAT网络数据采集系统研究.pdfVIP

·70·《测控技术12012年第31卷第1期

基于DMA方式的EtherCAT网络数据

采集系统研究

李木国，‘柳华，王磊，王静，张群

(1．大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室，辽宁大连116024；

2．大连理工大学电子与信息工程学院，辽宁大连116024)

摘要：由于DMA(directmemoryaccess，直接存储器存取)方式无需进行周期挪用地读取外设寄存器数

据，与CPU并行工作，从而最大限度地实现了大批量数据实时处理。利用这一特点，为了进一步提高网

络数据采集系统的实时性，提出了基于DMA方式构建EtherCAT网络数据采集系统的方案。简单介绍

了EtherCAT技术特点和通信原理，详细介绍了采集系统在DMA方式下的工作原理，阐述了系统的硬件

连接，完成了主站和从站的软件设计。通过对多路模拟数据采集的测试，验证了整个系统的可行性。

关键词：EtherCAT；