基于DSC的压电陀螺漂移特性测试及其滤波器设计.pdfVIP

基于DSC的压电陀螺漂移特性测试及其滤波器设计·47·

基于DSC的压电陀螺漂移特性测试及其滤波器设计

张磊，沐阿华，张剑，吴钦

(中国人民解放军91635部队，北京102249)

摘要：首先进行了压电陀螺漂移特性分析，重点研究了利用数字信号控制器(DSC，digitalsignalc0ntrol—

ler)和IWind0ws／CVI软件设计出压电陀螺漂移测试实验，测量出压电陀螺实际的漂移误差数据，由

此建立了压电陀螺漂移特性ARMA模型，设计出基于LMI的鲁棒滤波器，并与Kalman滤波器进行了仿

真比较，提高了陀螺随机漂移的估计精度，保证了陀螺误差补偿的有效性。

关键词：压电陀螺；数字信号控制器(DSC)；ARMA模型；线性矩阵不等式(LMI)；卡尔曼滤波器

中图分类号：TN911文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)08—0047—04

PiezoelectricGyroscopeDriftTestandItsFiltersDesig