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基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计·69·

基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计

聂宜云，孟凡军，颜肖平

(北京航空精密机械研究所，北京100076)

摘要：针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实

时控制以及远程控制的通信等要求，设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台。所设计的

系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元，并采用FPGA芯

片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制。实验结果表明，该系统具有高集成度、稳定等特点，

已成功应用于一体化转台控制系统。

关键词：DSP+FPGA；嵌入式系统；运动控制平台

中图分类号：TP31l文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)o5—0069—03

DesignofEmbeddedMotionControlPlatformBasedon