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基于DSP的防空火箭炮模糊神经网络位置控制器设计·35·

基于DSP的防空火箭炮模糊神经网络

位置控制器设计

胡健，马大为，郭亚军，庄文许，杨帆

(南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094)

摘要：针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性，设计了一种模糊神经网络自适应位置控制器。用梯度下

降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数，以使模糊神经网络能根据火箭炮跟踪发射过程中的

负载特性实时调整速度给定值，从而减小系统参数变化和外部干扰对火箭炮性能的影响。采用对空间

分区建立索引表的方法，建立了一种基于TMS320F2812的新型模糊神经网络位置控制器的编程实现方

法。仿真及实验结果表明该方法可有效提高火箭炮位置伺服系统的动态响应性能、稳定性和鲁棒性。

关键词：火箭炮；伺服系统；DSP；模糊神经网络；负载扰动

中图分类号：V533文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)09—0035—05