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·48·《测控技术}2010年第29卷第9期

基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计

张磊，李同华

(1．南京信息职业技术学院，江苏南京210046；2．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016；

3．南京西门子有限公司，江苏南京210046)

摘要：为了控制无轴承永磁同步电机的旋转和转子的稳定悬浮，设计出了以TMs320LF24O7A为微处理

器核心的无轴承永磁同步电机控制系统，充分利用TMS320LF12407A的中断系统设计出能同时控制电机

电磁转矩和径向力的软件模块，利用DSP的QEP模块和光电编码器的复位中断CAP6INT实现电机位

置的准确检测。最后通过试验测试控制系统输出的转矩绕组和径向力绕组的指令电流波，验证了软件

系统设计的实时性和准确性，证明其能满足无轴承永磁同步电机的旋转和稳定悬浮的要求。

关键词：无轴承永磁同步电机；TMS320LF2407A；QEP；中断系统

中图分类号：TM301．2；TM3