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2026年工业机器人系统集成专业培训冲刺试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在题后的括号内。）

1.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系

2.六自由度工业机器人的“自由度”是指（）。

A.机器人手臂在空间中运动的独立坐标数

B.机器人关节电机的数量

C.机器人控制器的轴数

D.机器人外部轴的数量

3.下列哪种减速器因其高刚度、高精度（回差小）和长寿命，常用于工业机