基于无人机的农田喷洒系统设计_农业自动化.docx

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基于无人机的农田喷洒系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着全球人口的持续增长与耕地资源的日益缩减，农业生产面临着前所未有的压力，提升粮食产量与保障粮食安全已成为各国关注的焦点。在这一背景下，农业自动化与智能化成为了解决劳动力短缺、提高生产效率的关键途径。传统的农田管理模式，尤其是植保作业环节，长期依赖人工背负式喷雾器或地面机械进行作业，不仅劳动强度大、效率低下，而且作业人员易受农药危害，存在严重的安全隐患。与此同时，农村劳动力的老龄化与空心化现象加剧，使得“谁来种地”成为制约农业发展的现实难题，迫切需要引入高效、智能的替代方案。

尽管大型地面植保机械在一定程度上缓解了