拣选机器人系列编程：Fetch Robotics Freight Series_（2）.硬件架构与传感器介绍.docx

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硬件架构与传感器介绍

1.硬件架构概述

拣选机器人系列编程中，硬件架构是实现机器人功能的基础。FetchRoboticsFreight系列拣选机器人采用了模块化设计，使得各个组件易于更换和维护。以下是Freight系列机器人的主要硬件组件及其功能：

1.1主控单元

主控单元是机器人的大脑，负责处理各种传感器数据、控制电机和执行器、运行高级算法和任务调度。Freight系列机器人的主控单元通常基于高性能的嵌入式计算机，如NVIDIAJetson或IntelNUC。这些计算机配备了多核处理器、大容量内存和高速存储设备，能够运行复杂的