CN119596882A 一种面向智能工厂的多任务协同机器人调度方法和系统 （北京宽东方科技集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596882A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411791281.7

(22)申请日2024.12.06

(71)申请人北京宽东方科技集团有限公司

地址100013北京市东城区和平里北街6号

远东科技园2号楼103室

(72)发明人段进生

(74)专利代理机构北京慧德誉知识产权代理事务所(普通合伙)16199

专利代理师罗婷

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书3页说明书19页附图6页

(54)发明名称

一种面向智能工厂的多任务协同机器人调

度方法和系统

(57)摘要

CN119596882A本发明公开一种面向智能工厂的多任务协同机器人调度方法和系统，该方法包括：接收智能工厂待执行的多个任务的输入数据，输入数据包括：任务类型、任务之间的依赖关系、任务优先级、每个任务的资源需求和每个任务的预期完成时刻；根据任务类型、依赖关系和任务优先级，确定多个任务的初始任务执行顺序；获取智能工厂中所有可用机器人的当前资源状态数据；根据每个任务的资源需求、每个任务的预期完成时刻、初始任务执行顺序以及所有可用机器人的当前资源状态数据，采用调度算法生成多任务协同调度规则；根据多任务协同调度规则，控制从多个目标机器人执行