CN119596918A 用于自移动机器人的避障方法、系统及自移动机器人 （科沃斯机器人股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596918A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311147169.5

(22)申请日2023.09.06

(71)申请人科沃斯机器人股份有限公司

地址215124江苏省苏州市吴中区郭巷街

道吴淞江产业园淞苇路518号

(72)发明人许开立金祺薛伟

(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限

公司44570

专利代理师杨婉秋

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/55(2024.01)

权利要求书3页说明书16页附图6页

(54)发明名称

用于自移动机器人的避障方法、系统及自移

动机器人

(57)摘要

CN119596918A本申请公开了一种用于自移动机器人的避障方法、系统及自移动机器人，该方法包括：在自移动机器人基于初始路径移动时，获取对环境中障碍物进行探测得到的障碍物探测数据；根据障碍物探测数据判断目标障碍物的状态，若目标障碍物为静