CN119596985A 一种电力巡检复杂环境的无人机自主避障方法 （内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596985A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411777688.4

(22)申请日2024.12.05

(71)申请人内蒙古电力（集团）有限责任公司鄂尔多斯供电分公司

地址017000内蒙古自治区鄂尔多斯市康

巴什区团结南路3号

(72)发明人顾广民刘昊赵力可路和平万飞郭晓春代泽荟刘丁华白瑞田毅帅

(74)专利代理机构福建昇云知识产权代理有限

公司35305

专利代理师吴嘉滨

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书5页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种电力巡检复杂环境的无人机自主避障

方法

(57)摘要

CN119596985A本发明涉及一种电力巡检复杂环境的无人机自主避障方法，包括以下步骤：S1:通过机载的摄像头和传感器获取巡检路径上的图像、LiDAR、光流传感器和IMU数据；S2:通过EKF滤波算法