CN119596989A 一种用于电力运维的无人机飞行路线规划方法及系统 （广西星湖新能源有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596989A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411796158.4

(22)申请日2024.12.09

(71)申请人广西星湖新能源有限公司

地址533000广西壮族自治区百色市右江

区四塘镇百色大道桂明路口（BD05-12-03地块）新铝电力公司办公楼10楼

(72)发明人陈景文黄霖董玉听王盛学

(74)专利代理机构广州博志知识产权代理有限

公司441111

专利代理师黄锦阳

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书9页附图5页

(54)发明名称

一种用于电力运维的无人机飞行路线规划

方法及系统

(57)摘要

CN119596989A本发明公开了一种用于电力运维的无人机飞行路线规划方法及系统，涉及路径规划技术领域。该方法包括：采集待规划飞行区域内数据；获取全局环境的三维点云地图；得到飞行路线规划区域；基于无人机的始发地和目的地确定最终飞行路径；在最终飞行路径上的飞行过程进行避障规划和电网巡检；实时监测无人机