CN119597003A 一种分布式光伏电站无人机巡检方法及系统 （中国电建集团装备研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119597003A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411566263.9

(22)申请日2024.11.05

(71)申请人中国电建集团装备研究院有限公司

地址200120上海市浦东新区航头镇航都

路80、86号5幢3层

(72)发明人付春霞余伟凡陈乃娟

(74)专利代理机构武汉红观专利代理事务所(普通合伙)42247

专利代理师刘谷红

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种分布式光伏电站无人机巡检方法及系

统

(57)摘要

CN119597003A本发明涉及光伏电站巡检技术领域，提出了一种分布式光伏电站无人机巡检方法及系统，包括以下步骤：基于分布式光伏电站的多站点分布特征，生成巡检任务清单；根据所述巡检任务清单，通过激光雷达对各光伏子电站依次进行扫描建模，生成光伏电站三维地图；根据各光伏子电站特征动态规划巡检路径；根据所述巡检路径，通过多源传感器对处于不同安装环境下的各光伏组件进行多角度扫描，结合所述无人机实时位置坐标获