2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业3答案.docx

2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业3答案

多选题

1下列哪些是机械臂驱动方式的主要分类？

A电动驱动

B磁驱动

C机械式驱动

D光学驱动

E液压驱动

F气动驱动

G风动驱动

学生答案：A；C；E；F

2麦克纳姆轮底盘中，陀螺仪的主要作用包括？

A控制电机转速

B提供温度信息

C提供角速度信息

D提供线速度信息

E辅助定位和导航

学生答案：C；E

3关于机械臂的传感器部分，下列说法正确的是？

A接近觉传感器用于检测机械臂末端与目标物体的距离。

B陀螺仪无法用于检测机械臂的自身姿态。

C磁性开关用于检测气路中的压力变化。

D角度传感器用于检测各关节的运动状态。

E