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2026年工业机器人安全操作与防碰撞知识竞赛试卷及答案.docx

2026年工业机器人安全操作与防碰撞知识竞赛试卷及答案.docx

    2026年工业机器人安全操作与防碰撞知识竞赛试卷及答案

    一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

    1.当工业机器人处于“自动模式”时，下列哪一项操作是允许的？

    A.打开安全围栏门进入工作区

    B.通过示教器手动移动机器人

    C.在控制柜上切换程序号

    D.拔掉安全门锁短接线

    （答案：C）

    2.依据ISO10218-1:2011，机器人安全急停回路双回路冗余的最低安全等级应为：

    A.PLa

    B.PLc

    C.PLd

    D.PLe

    （答案：D）

    3.在机器人工作区安装安全光幕时，光幕与危险点之间的最小安全距离S的计算公式为：

    A

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