（3）.拣选机器人系列编程：Aethon Tug软件环境配置.docx

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软件环境配置

在开始编写拣选机器人系列编程：AethonTug的代码之前，首先需要配置好合适的开发环境。这一步骤对于确保后续开发工作的顺利进行至关重要。本节将详细介绍如何配置AethonTug的开发环境，包括安装必要的软件、设置开发工具、配置网络连接等。

1.安装必要的软件

1.1.安装操作系统

AethonTug的开发环境通常推荐使用Linux操作系统，尤其是Ubuntu。这是因为Linux提供了强大的命令行工具和丰富的开发库，适合进行机器人控制和自动化编程。以下是一个简单的步骤来安装Ubuntu20.04LTS：

下载ISO文件：

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