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直流调速系统的数字控制芜湖职业技术学院主讲教师：邵育兰芜湖职业技术学院电气与自动化学院

直流调速系统的数字控制微机数字控制系统——以微处理器为核心的数字控制系统。硬件电路的标准化程度高：制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。控制软件功能灵活：想实现不同的控制规律，不用改硬件，只需要修改程序。能做复杂运算：用模拟电路很难实现的复杂运算，通过软件写几行代码就能完成。

微机数字控制的特点图32微型计算机采样控制系统框图微机控制的调速系统是一个数字采样系统。微型计算机只有在采样开关闭合时才能输入和输出信号。信号的离散化是微机数字控制系统的第一个特点。S1是给定值的采样开关；S2是反馈值的采样开关；S3是输出的采样开关。同步采样---所有采样开关等周期地一起开和闭。离散的模拟信号---只能在采样时刻对模拟的连续信号进行采样，把连续信号变成脉冲信号。图33微型计算机采样控制系统里多种类型的信号

微机数字控制的特点采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，不能直接送入计算机，还须经过数字量化。用一组数码（如二进制数）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号。信号的数字化是微机数字控制系统的第二个特点。图32微型计算机采样控制系统框图图33微型计算机采样控制系统里多种类型的信号

微机数字控制的特点香农（Shannon）采样定理：如果模拟信号