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直流调速系统的机械特性芜湖职业技术学院主讲教师：邵育兰芜湖职业技术学院电气与自动化学院

直流调速系统的机械特性开环调速系统，即无反馈控制的直流调速系统。调节控制电压Uc就可以改变电动机的转速。晶闸管整流器和PWM变换器都是可控的直流电源，用UPE来统一表示可控直流电源。图15开环调速系统的原理图开环调速系统中各环节的稳态关系如下电力电子变换器直流电动机开环调速系统的机械特性为

直流调速系统的机械特性图16开环调速系统稳态结构图图17开环直流调速系统的机械特性开环调速系统的机械特性

直流调速系统的机械特性例题某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20，静差率s≤5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降ΔnN最多能有多少？解:当电流连续时，V-M系统的额定速降为开环系统在额定转速时的静差率为如要求D=20，静差率s≤5%，即要求存在问题：D与S矛盾当对D(大)与S(小)要求较高时,无法解决两者矛盾,需采用闭环控制。有静差机械特性软

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