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拣选机器人系列编程：Fetch Robotics Freight Seriesall.docx

拣选机器人系列编程：Fetch Robotics Freight Seriesall.docx

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    拣选机器人系列编程：FetchRoboticsFreightSeries

    1.环境搭建与配置

    1.1安装ROS(RobotOperatingSystem)

    在开始编写拣选机器人的程序之前，首先需要确保您的开发环境已经正确配置。FetchRoboticsFreight系列拣选机器人基于ROS(RobotOperatingSystem)进行开发，因此安装ROS是第一步。

    安装ROSNoetic

    更新软件源：

    sudosh-cechodeb/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main/e

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