基于无人机倾斜摄影的某露天矿山边坡三维精细建模与危岩识别_无人机地质调查.docxVIP

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基于无人机倾斜摄影的某露天矿山边坡三维精细建模与危岩识别

第一章绪论

1.1研究背景

1.1.1现实背景

随着我国矿产资源需求的持续增长，露天矿山开采规模与深度不断加大，形成了大量高陡岩质边坡。

这类边坡在长期风化、爆破震动及卸荷作用下，坡面岩体裂隙不断扩展，危岩体发育十分普遍。

危岩崩塌具有突发性强、破坏力大的特点，严重威胁着矿山作业人员、设备及周边环境的安全。

近年来，因危岩失稳导致的矿山安全事故时有发生，矿山企业迫切需要对边坡进行精细调查与动态监测。

传统边坡地质调查主要依赖人工现场接触式测量，效率低、风险高，且难以覆盖高陡坡面的全部区域。

无人机倾斜摄影技术能够快速获取边坡高分辨率影像，生成密集点云和三维实景模型，为边坡精细建模与危岩识别提供了新的解决方案。

该技术可非接触式获取坡面完整信息，大幅降低人员作业风险，已成为矿山地质调查领域的研究热点。

1.1.2理论背景

在岩体结构面识别领域，传统方法多基于罗盘和测尺的人工测量，数据量有限且代表性不足。

基于三维激光扫描的结构面提取技术虽精度较高，但设备昂贵、操作复杂，在矿山现场推广受限。

无人机倾斜摄影结合运动恢复结构算法，可生成高密度点云，为岩体裂隙的半自动或自动识别提供了数据基础。

然而，如何从点云中准确提取坡面裂隙的几何参数，并建立裂隙发育特征与危岩失稳之间的定量关系，仍是尚未完全解决的关键问