CN119596744A 装车楼自动作业控制方法及系统 （曹妃甸港矿石码头股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596744A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411845017.7

(22)申请日2024.12.16

(71)申请人曹妃甸港矿石码头股份有限公司

地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区

十八公里处

(72)发明人毛异乡吝涛郭东方周雨龙翟长健何嘉伟

(74)专利代理机构北京文慧专利代理事务所(特殊普通合伙)11955

专利代理师戴丽伟

(51)Int.Cl.

G05B19/04(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图1页

(54)发明名称

装车楼自动作业控制方法及系统

(57)摘要

CN119596744A本申请涉及装车楼控制技术领域，公开了一种装车楼自动作业控制方法及系统。该方法包括：基于作业状态数据分析生成装载机构振动特征曲线，经小波变换计算输送控制参数；处理装车任务清单得出作业调度序列，按动态规划计算输送分区数据；实时运算输送分区数据获取给料机构运行速率和输送带速度参数，校验后输出执行指令集；评估执行指令集计算输送机构负载、装载平台状态和物料堆积数据，分级处理后生成控制指令；采集控制指令执行数据得出装载时间、装载机构能耗和设备利用率数据，关联分析后确定目标控制策略。本申请实现了装车楼自动作业过