CN119596988A 一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 （普宙科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596988A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411791386.2

(22)申请日2024.12.06

(71)申请人普宙科技有限公司

地址430070湖北省武汉市新技术开发区

佛祖岭街道黄龙山南路5号2号楼3层北侧（自贸区武汉片区）

(72)发明人黄立刘家威申鸿漆金贤金顶寿刘寿宝刘磊陈虎薛源胡倩

(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理

有限公司11578

专利代理师吴倩

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系

统

(57)摘要

CN119596988A本发明公开了一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统，其包括如下步骤：获取无人机前方的场景图像；根据所述深度图信息以及无人机的飞行参数，对所述深度图进行二值化处理，以获得二值化深度图；根据所述二值化深度图以及无人机的尺寸信