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研究报告

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约束广义预测控制经典文献推荐

一、约束广义预测控制的基本概念

1.约束广义预测控制的发展背景

(1)约束广义预测控制（ConstrainedGeneralizedPredictiveControl，简称CGPC）作为一种先进的控制策略，起源于20世纪90年代。其发展背景与工业生产中普遍存在的约束问题密切相关。在工业过程中，由于各种原因，如设备限制、资源限制以及操作安全等，系统往往需要满足一系列约束条件。传统的控制方法在处理这类问题时往往存在局限性，难以保证系统在满足约束条件的同时实现最优控制。因此，CGPC作为一种能够有效处理约束问题的控制