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工业机器人系统集成2026年系统集成原理试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

2.工业机器人系统集成中，关于“自由度”的描述，下列说法正确的是（）。

A.自由度越多，机器人的控制越简单

B.工业机器人通常具有3个自由度即可满足大多数作业需求

C.6自由度机器人可以在空间中任意定位和定姿

D.机器人的自由度数等于其关节数

3.在DH参数法中，描述相邻两个连杆之间关系的四个参数中，沿关节轴线方向的距离参数是（）。

A.连杆长度

B.连杆扭角

C.连杆偏距

D.关节角

4.下列传感器中，常用于检测机器人末端执行器与工件之间接触力，并实现力/位混合控制的是（）。

A.接近开关

B.视觉传感器

C.六维力传感器

D.光电编码器

5.在工业机器人控制系统中，主要负责逻辑控制、时序控制以及与外部设备（如PLC、传感器）通信的层级是（）。

A.驱动层

B.控制层

C.应用层

D.执行层

6.现场总线PROFINET是基于（）技术的工业以太网标准。

A.TCP/IP

B.UDP

C.实时以