原创力文档目录
目录
法律及声明1
前言2
1基本安全说明5
1.1安全注意事项5
1.2工业信息安全9
2产品信息10
2.1简介10
2.2适配的变频器10
2.3技术规格11
2.4外形尺寸11
2.5接口说明12
3安装与接线14
3.1安装14
3.2接线15
3.2.1EtherCAT的连接拓扑15
3.2.2EMC布线指导16
4通信说明17
4.1EtherCAT通信协议说明17
4.2通信相关功能码18
4.3通信实例24
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