CN120295093A 一种基于深度学习预测的柔顺控制外骨骼方法及系统 （西北工业大学宁波研究院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120295093A

(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510340128.0

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人西北工业大学宁波研究院

地址315000浙江省宁波市高新区清逸路

818号

(72)发明人杨鹏飞姬丽静刘发

(74)专利代理机构合肥禾知知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)34246

专利代理师王晓雪

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

A61H3/00(2006.01)

G06F18/214(2023.01)

G06F18/243(2023.01)