自动控制原理.pptx

第六章线性系统的校正;;3.复合校正;四、基本控制规律;例6-1控制系统如下。试分析控制器采用P或PD对系统性能的影响。;(3)积分(I)控制;(5)比例-积分-微分(PID)控制;;;;由三角公式：;;;;;;0;二、有源校正装置;串联超前校正的原理：;根据稳态误差要求,确定开环增益K;例1设控制系统如下图所示。;;计算超前网络参数，并确定已校正系统的开环传函;;;例2;(3)为获得γ≥50°的相角裕量，校正装置应提供超前相角;;;;例3控制系统如下：;而wc值可在2.3－2.7范围内任取，不妨取2.7;（5）验算;;串联超前校正与串联滞后校正的区别;