自动化存储机器人系列编程：Swisslog RoboShuttle_（3）.SwisslogRoboShuttle控制系统与编程环境.docx

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SwisslogRoboShuttle控制系统与编程环境

在上一节中，我们介绍了SwisslogRoboShuttle的基本工作原理及其在自动化存储系统中的应用。本节将详细介绍SwisslogRoboShuttle的控制系统和编程环境，包括硬件架构、软件平台、编程语言和开发工具。

1.硬件架构

SwisslogRoboShuttle的硬件架构主要包括以下几个部分：

1.1控制单元

控制单元是SwisslogRoboShuttle的核心部件，负责处理所有的传感器数据、运动控制和任务调度。控制单元通常由高性能的嵌入式计算平台构成，支持多核处理