堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_9.编程指令详解.docx

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9.编程指令详解

在FanucM-710iC堆垛机器人编程中，指令是实现自动化任务的核心。本节将详细介绍常用的编程指令，包括运动指令、逻辑指令、输入输出指令、数学运算指令和路径控制指令。通过这些指令的详细介绍和实际应用示例，帮助读者更好地理解和掌握FanucM-710iC机器人的编程方法。

9.1运动指令

9.1.1点到点运动指令（PTP）

点到点运动指令用于控制机器人从一个点移动到另一个点。这种运动方式通常是最快的，因为机器人会直接沿着最短路径移动。

语法

MOVEP[1]TOP[2]FINE

参数说明

P[1]：起始点，可以是预定