康复工程技术-肖晓鸿-第五章康复工程新技术.pptx

“十四五”职业教育国家规划教材;

目录

CONTENTS

第一章康复工程技术概述

第二章假肢技术

第三章矫形器技术

第四章其他康复辅助器具技术

◆第五章康复工程新技术;

第五章

康复工程新技术;

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华中出

第一节康复机器人;

一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

机器人系统具有类人的功能，还能完成各种动作。

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。;

什么是康复机器人?

属于医疗机器人范畴。康复机器人是人-机-环境的和谐统一体，是康复工程与机器人技术相结合