堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_18.堆垛机器人在不同行业的应用.docx

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18.堆垛机器人在不同行业的应用

18.1物流和仓储行业的应用

18.1.1介绍

物流和仓储行业是堆垛机器人应用最广泛的领域之一。这些机器人可以显著提高仓库的效率和准确性，减少人工成本，同时提升安全性。FanucM-710iC堆垛机器人在物流和仓储行业中的应用主要包括货物的搬运、码垛、分类和拣选等任务。本节将详细探讨这些应用的具体原理和实现方法。

18.1.2货物搬运

18.1.2.1原理

货物搬运是堆垛机器人最基本的职能之一。FanucM-710iC通过编程控制，能够从固定或移动的输送线上抓取货物，并将其搬运到指定的存储位置或出货位置