原创力文档摘要
激光清洗是一种利用高能激光束与污垢作用，通过光热、光压及光化学反应使污
垢蒸发、分解或剥离的技术，其具有高效、环保、可精确定位且无机械接触等优点，
在轨道交通，航空航天，船舶维修等领域具有广泛的应用。工字钢也因其独特结构在
建筑等领域具有广泛的应用，由于工字钢具有易生锈，表面易积聚污垢等缺陷，需要
对其进行定期清洗操作，由于工字钢的翼缘和腹板具有夹角和拐点，人工清洗费力且
效果差，效率低，不满足无人化，智能化的发展需求，本文将激光清洗器与工业机器
人、轮廓仪、水冷机等设备集成在一起，设计工
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