移动机器人SLAM技术_莫宏伟PPT完整全套教学课件.pptx

;01;;;;01移动机器人研究历史;01移动机器人优势

;02;02发展;02发展;02发展;02发展;02发展;;;02发展（2014-至今）;03;03按照应用场景分类;03军用民用;03按照应用场景分类;;03按照应用场景分类;03按照移动机构分类;;;;;03足式移动机器人;03;;03履带式移动机器人;03履带式移动机器人;04;;04环境建模;04环境建模;04环境建模;04环境建模;04自主定位;;结合最近点迭代算法和粒子滤波的SLAM方法，利用迭代最近点(IterativeClosestpoint,ICP)算氵去对相邻两次激光扫描数据进行配准，并将配准结果代替误差较