CN119596931A 集装箱卡车自动驾驶系统及方法 （北京主线科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596931A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411658410.5

(22)申请日2017.07.31

(62)分案原申请数据

201710642238.82017.07.31

(71)申请人北京主线科技有限公司

地址100176北京市大兴区经济技术开发

区荣华中路19号院1号楼A座6层656室

(72)发明人张天雷

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师王蕊黄健

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

B60W60/00(2020.01)

B60W30/18(2012.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

集装箱卡车自动驾驶系统及方法

(57)摘要

CN119596931A本公开提供一种集装箱卡车自动驾驶系统及方法。所述系统包括：远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线，基于所述运输路线控制所述集装箱卡车行进，完成所述运输任务。如此方案，既不需要对码