CN119596948A 基于神经进化博弈的自动驾驶系统极端环境决策方法 （湖南科技学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596948A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411766820.1

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人湖南科技学院

地址425000湖南省永州市零陵区杨梓塘

路130号

(72)发明人黄伟国张彬陈晚华

(74)专利代理机构江苏昌禾律师事务所32837

专利代理师潘天志

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书4页说明书12页附图1页

(54)发明名称

基于神经进化博弈的自动驾驶系统极端环

境决策方法

(57)摘要

CN119596948A本发明公开了一种基于神经进化博弈的自动驾驶系统极端环境决策方法，S1、通过自动驾驶系统采集并构建车辆周围的实时环境数据集；S2、生成环境特征向量；S3、基于环境特征向量，通过极端环境识别模块对所述环境特征数据进行分析；S4、基于极端环境标签激活对应的多目标动态奖励机制，为神经进化过程设定动态奖励权重；S5、逐步进化生成适应不同极端环境的最优神经网络结构和参数配置；S6、结合环境特征向量生成多目标博弈策略；S7、生成