CN119596957A 一种基于均匀b样条的路径拟合方法和系统 （新石器慧通（北京）科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596957A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510120858.X

(22)申请日2025.01.26

(71)申请人新石器慧通（北京）科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区荣华中路10号1幢17层1703(北

京自贸试验区高端产业片区亦庄组

团)

(72)发明人刘王智懿吕强潘学亮苗乾坤

(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理

有限公司11266

专利代理师刘海蓉

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D105/22(2024.01)

权利要求书4页说明书11页附图4页

(54)发明名称

一种基于均匀B样条的路径拟合方法和系统

(57)摘要

CN119596957A本发明提供一种基于均匀B样条的路径拟合方法和系统，所述方法包括获取前端规划路径的粗解；根据粗解中存储的N个函数的自变量和因变量的采样值，所述自变量的任意两个相邻采样点之间间隔的节点间隔和自定义的B样条次数进行拟合，确定初始控制点序列；对所述初始控制点序列进行优化处理，生成优化控制点序列；基于所述优化控制点序列，在均匀B样条曲线的自变量的定义域长度中按