CN119596961A 一种汽车自动驾驶中驾驶员干预判断方法及装置 （浙江双元科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596961A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510143877.4

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人浙江双元科技股份有限公司

地址310015浙江省杭州市拱墅区莫干山

路1418-41号2号楼

(72)发明人陈文君阮永蔚韦云声唐玉辉胡美琴

(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323

专利代理师辛长胜

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

权利要求书3页说明书12页附图7页

(54)发明名称

一种汽车自动驾驶中驾驶员干预判断方法

及装置

(57)摘要

CN119596961A本发明公开了一种汽车自动驾驶中驾驶员干预判断方法及装置，方法包括：按照预设时间间隔获取汽车自动驾驶测试中的多个点位；根据多个所述点位与预先规划的基准参考线进行计算，确定第一判定点位集合；第一判定点位集合不为空时，基于所述第一判定点位集合进行拟合计算，获得第二判定点位集合；第二判定点位集合不为空时，基于所述第二判定点位集合进行梯度计算，获得一阶梯度集合、二阶梯度集合以及第三判定点位集合；第三判定点位集合不为空时，基于所述第三判定点位集合进行曲率计算，获得第四判定点