气动式穴盘苗高速移栽机械爪设计与应用.pdfVIP

一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪

技术领域

[0001]本发明属于农业机械领域，设计一种气动式穴盘苗高速移栽机

械爪，主要作为温室大棚高速移栽机的末端执行机构，用于夹取穴盘

苗。

技术背景

[0002]现代农业温室大棚育苗时，大多采用穴盘育苗，可以有效提高

育苗以及育苗经济效益，缩短育苗时间。由于穴盘苗这些优点，

使其便于规范化操作，可以采用机器播种，适宜工厂化大量育苗，省

工、省力、效率高，我国目前工厂化育苗都采用穴盘育苗。穴盆苗大

面积的移栽，采用传统人工移栽方法，工作环境恶劣，效率低，成本

高，前期的育苗便捷优点将被掩盖，限制了穴盆育苗发展所以需要穴

盘苗高速移栽机来帮助温室大棚穴盘苗的高速移栽。使用高速移栽机

惊行穴盘育苗移栽可以改善环境，便于手工操作。可坐在温室的

休息室内，把穴盘放在操作台上，利用机器完成移栽，舒适便捷。

[0003]随着的发展和人们生活水平的提高，设施农业生产自

动化成为现代化农业发展的必然趋势。其中，移栽作业的自动化技术

是设施农业生产自动化的关键的技术之一。而穴盘苗移栽机器人是实

现苗盘苗自动移栽的关键设备，移栽机械爪是移栽机器人与苗直接接

触的重要部件,其工作性能直接影响着移栽质量。因此开发性能稳定、

高效