2025年工业机器人机器视觉系统应用考试试卷.docxVIP

2025年工业机器人机器视觉系统应用考试试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的。请将正确选项前的字母填在题后的括号内。）

1.工业机器视觉系统通常不包括以下哪一项？

A.图像采集单元

B.机器人控制器

C.图像处理单元

D.机器人本体

2.在机器视觉系统中，用于放大物像，使其能够被相机传感器清晰成像的光学元件是？

A.反光镜

B.光源

C.镜头

D.图像采集卡

3.以下哪种光源通常用于需要高对比度、清晰边缘的视觉检测任务？

A.红外光源

B.柔性光源（环形或条形）

C.荧光灯

D.同步脉冲照明

4.在相机标定过程中，用于标定相机内参（如焦距、主点坐标）的典型靶标是？

A.圆点靶标

B.方格靶标（如棋盘格）

C.条形码

D.三维坐标靶标

5.将机器人末端执行器（如夹爪）中心点在机器人坐标系下的位置和姿态信息，通过相机拍摄图像计算后提供给机器人控制器，以实现精确抓取，这种视觉应用称为？

A.定位引导

B.视觉检测

C.缺陷分类