原创力文档2025年机器人工程师专业技术考核试题及答案解析
一、单项选择题（每题2分，共30分）
1.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量？
A.温度传感器
B.压力传感器
C.超声波传感器
D.湿度传感器
答案：C
解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于机器人的距离测量。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度，它们都不能直接用于距离测量。
2.机器人运动学中，DH参数法主要用于：
A.描述机器人的动力学特性
B.建立机器人连杆坐标系之间的变换关系
C.分析机器人的工作空间
D.计算机器人的关节驱动力矩
答案：B
解
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