自动化存储机器人系列编程：Savanna Networks Automated Storage and Retrieval System_7.货物识别与拣选技术.docx

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7.货物识别与拣选技术

7.1货物识别技术概述

货物识别是自动化存储和拣选系统中的核心功能之一。在自动化仓库中，机器人需要准确地识别出每件货物的位置、形状、尺寸、重量等信息，才能进行高效的拣选和存储操作。货物识别技术通常包括以下几个方面：

图像识别：利用摄像头捕捉货物的图像，通过计算机视觉技术进行分析和识别。

激光扫描：使用激光扫描仪获取货物的三维信息，确定其形状和位置。

RFID技术：通过射频识别技术读取货物上的RFID标签，获取其唯一标识信息。

机器学习：利用机器学习算法对货物进行分类和识别，提高识别的准确性和鲁棒性。

7.2图像识别技术

图像