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2025年四川省职业院校技能大赛（工业机器人赛项）考核题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述工业机器人坐标系（世界坐标系、基坐标系、工具坐标系、笛卡尔坐标系、关节坐标系）的区别和相互关系，以及在进行机器人编程示教时，选择和使用不同坐标系的目的和意义。

二、

某工业机器人需要执行一个拾取工件放于目标位置的tasks。请说明使用关节坐标系（J）、笛卡尔坐标系（C）和直角坐标/混合坐标系（L）进行示教各有什么优缺点？分别适用于什么场景？

三、

在机器人编程中，请解释以下指令的含义及关键参数的作用：G01、G90、G94、F、S、T。

四、

某机器人应用系统需要实现机器人与PLC的信号交互。假设机器人需要根据PLC发送的信号“Start”启动运动，根据信号“Stop”停止运动。请简述实现该功能的步骤，包括可能涉及的硬件连接、PLC程序段（伪代码）和机器人程序段（伪代码）的关键逻辑。

五、

在机器人操作过程中，如果发生急停情况，操作人员应按照哪些步骤进行复位操作？请简述复位后需要进行哪些检查以确保安全。

六、

阅读以下机器人程序片段（以某品牌机器人编程语言为例，只需理解逻辑，无需识别具体指令）：

```

VARnum:INT:=1;

WHILEnum=5DO

MoveJP1,v100,fine,tool