拣选机器人系列编程：KUKA Mobile Robots_（1）.KUKA移动机器人的基础知识.docx

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KUKA移动机器人的基础知识

1.KUKAMobileRobots概述

KUKAMobileRobots（KMR）是KUKA公司专门为物流和仓储行业设计的移动机器人系列。这些机器人旨在提高仓库和物流中心的自动化水平，减少人工操作，提高工作效率。KMR系列包括多种型号，如KMRiiwa、KMRiwa和KMRiiwaL1500等，每种型号都有其特定的应用场景和功能特点。

1.1KMRiiwa

KMRiiwa是KUKA的协作移动机器人，结合了KUKALBRiiwa的高精度和灵活性，以及移动平台的自主导航能力。这种机器人适用于需要精确