机器人工程机器人感知与决策手册.docxVIP

工程感知与决策手册

1.第1章感知基础

1.1传感器类型与原理

1.2传感器数据采集与处理

1.3感知系统架构与集成

1.4感知误差与校正方法

1.5感知系统的优化与升级

2.第2章决策模型

2.1决策理论与算法基础

2.2决策模型分类与应用

2.3决策过程与执行策略

2.4决策系统的动态调整

2.5决策与感知的协同机制

3.第3章路径规划

3.1路径规划算法概述

3.2基于图的路径规划方法

3.3基于几何的路径规划方法

3.4动态路径规划与避障技术

3.5路径规划的优化与验证

4.第4章运动控制

4.1运动控制基础与原理

4.2控制系统架构与实现

4.3位置控制与速度控制

4.4调度控制与动态响应

4.5控制系统的反馈与调优

5.第5章环境建模

5.1环境建模方法与技术

5.2环境数据采集与处理

5.3环境模型的构建与验证

5.4环境模型在决策中的应用

5.5环境建模的优化与扩展

6.第6章自主学习与适应

6.1自主学习算法与方法