南阳市第一届技能大赛机器人系统集成（世赛选拔项目）技术文件.pdfVIP

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集成（组

装）到整体的过程。机器人系统的任务包括：搬运、堆垛、装配、焊

接、打磨等。从业人员通过任务分析、系统设计、设备安装等，通过

系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实现相关的作业流程，

完成规定任务。选手需具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机

器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安装连接

的技术能力，完成机器人与电力和其他自动化系统的电气连接、外围

设备的集成、系统编程以及文档编制、设备维护和故障排除等任务。

机器人系统集成项目每个参赛队由两名选手组成，凡2001年1月

1日以后出生，具有南阳户籍或在宛工作学习满1年以上的人员均可

按属地原则报名参赛。

（二）基本知识与能力要求

本次比赛以实际操作技能考核为主，不设单独的理论考核。全面

考查参赛选手的职业素养和专业技术技能水平，具体要求内容及说明

见表1。

表1选手应用具备的能力要求及说